Informações Gerais
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A versão HD no antigo ICM basicamente, melhorou a estabilidade e o layout dos pads, os pads de extensão USB até a borda da placa, reduzindo a dificuldade de soldagem iniciante, tubo de TVS embutido, sem necessidade de placa de solda externa TVS. Aumentar a porta serial soft, aumentar o barômetro, caixa preta até 16MB, aumentar o soquete HD Air Unit.

Nota: GHF411AIO-HD, não suporta firmware abaixo do Betaflight 4.3.1.

Além disso, o arquivo de configuração da versão HD não é comum com o JHEF411 anterior, faça o download do arquivo de configuração do seguinte endereço da Web, se necessário.
 
Download do arquivo firmware relacionado: https://share.weiyun.com/h4Z2va2f